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郑有水创业之前在潮汕做电线电缆运输，时间长了，他对这些产品的来源、销售的去处了如指掌，于是开始了电线电缆的创业生涯。最初工厂设在汕头，1996年，郑有水把公司搬到深圳，并重新命名“金龙羽”注册登记。

据媒体报道，郑永汉的记忆中，父亲是个工作狂，而且家庭教育非常严格，2003年，21岁的郑永汉听从父亲的安排，去公司上班。

因郑有水自己是做销售起家，他认为在公司做管理工作或者做采购，都是别人找到你求着你，锻炼不了人，于是安排郑永汉去做了基础销售工作。郑永汉称，一开始还有董事长儿子的包袱，经历被客户刻意刁难，被客户赶出来后成长了许多。

2012年，郑永汉30岁，在基层锻炼了9年，经历了销售、财务、采购等多个岗位。父亲郑有水认为他做事不会出大问题了，便将公司交给了他，让他担任总经理。

郑永汉不负众望，2014年到2016年，金龙羽销售数量持续增加，年复合增长率为17.59%。获得国家电网、南方电网及多个省市电网产品入网许可，知名企业客户包括蓝思科技、伯恩光学、万科、比亚迪等。

这9年间，郑永汉早早就提出了让公司上市的想法，终于在2011年说服父亲郑有水，开始着手IPO事项。

金龙羽IPO之前，股权完全集中在郑氏家族手中，公司实际控制人郑有水持股比例为71.30%，他的大哥郑会杰持股10.43%，二哥郑美银和三嫂郑凤兰均持股8.70，家族成员持股比例高达99.13%。

但在招股说明书中，有这么一段：金龙羽系由郑氏兄弟多年经营共同发展壮大，因公司启动上市事宜，为建立现代企业制度、规范公司治理、明晰股权进行股份制改造，除郑有水及其家庭成员以外的其他家族成员退出公司生产经营管理，除作为股东行使股东表决权、分红权及知情权以外，不参与公司的实际经营管理，亦不在公司任职或领取薪酬。

2017年7月17日，金龙羽上市，郑有水、郑永汉父子在深交所敲响上市钟声。当年，公司总营收为23.66亿元，同比增长32.03%；净利润1.90亿元，同比增长61.22%。

2022年三季报显示，前三季度，公司实现营业收入10.17亿元，同比下降28.38%；归母净利润6220.15万元，同比下降6.01%。