咱家的“咱”是“咱们”的简称，咱们是复数，数量指两人以上至无穷多的指代，比如“咱们市”，“咱们小区”，“咱们公司”等等，咱家的“咱”是指至少两人以上具有共同指征的特点，如兄弟姐妹，夫妻，父母与子女等等；而我家的“我”是单数，是“我的”的简称，一般是指具有排他性指征的特点，如我的衣服，我的鞋，我的车等等。
前者是对自已家中的人而说，
我家是对别人说自己的家。
一般王室的自称为“哀家”、“臣妾”，已婚妇女自称为“妾”或“妾身”，或为了表示对对方的尊重自称为“贱妾”，未婚女性多称自己为“小女子”，或“奴家”，上了年纪的妇人自称为“老身”的也是比较常见的一种称呼法。
"咱家"是一种常见的口语用法，常见于某些方言或口语中。它可以用来表示自己或和自己关系密切的人所属的家庭或群体。
在有些情况下，使用“咱家”也可以表示亲切感和归属感，表达对家庭的归属和热爱之情。
例如，当一个人谈到自己的家庭成员或家庭事件时，会使用“咱家”来表示家庭成员之间的密切关系和亲切感。
而使用“咱家”还有可能与当地风俗习惯或文化传统有关，这在某些地区或文化中比较常见。
总之，使用“咱家”既可以表达归属感和亲切感，也可以体现地域特色和文化习惯。
我认为这是因为地域的原因。一般情况下，这样称呼自己的应该主要是北方人。他们习惯了，比方称我们为咱们。南方人很少这样的。
1.意思是“我自己”
在早期白话中，是一种比较口语化的称呼，不亢不卑，却谦中有傲，类似我国评书中的“在下”，孙悟空口里的“俺老孙”，还有自鸣得意的“咱”，以及“老敝”等等。
许多电视剧中，都是太监自称“咱家”，所以很多人误认为只有太监才能这么称呼，其实是错误的。“咱家”已经十分罕见，而“俺”之类的方言口语则十分流行。
2.意思是“我们家”。
主要是想和你拉近乎儿，显得比较亲热，这样更容易交谈，更容易达到他的目的，更容易融合在一起。这主要是有的人的说话语言技巧。
有可能称自己为咱们，但不是咱家。这是一种亲切的说法，也是一种低调的说话方式。