犬夜叉来到现代一共出现了两次，分别是第101集和第148集。
在第101集中，是犬夜叉和小狼等人来到现代寻找红宝石碎片，而在第148集中，则是为了阻止杀生丸和"反是"的计划，需要前往现代寻找资料。
在犬夜叉的剧情中，现代和坂道时代存在着时间转换之门，让犬夜叉和他的队伍穿梭于两个时间之间。
而犬夜叉能够顺利地来到现代，是因为有八云紫的帮助。
是在动画的第542集
犬夜叉中文配音表
犬夜叉:山口胜平(日语配音)、刘杰(国语配音) 戈薇:雪野五月(原名雪乃五月)(日本)、王瑞芹(台湾) 弥勒:辻谷耕史、官志宏(中国台湾) 珊瑚:桑岛法子 冯美丽(中国台湾) 七宝:渡边久美子,陶敏娴(中国台湾) 桔梗:日高法子 琥珀:矢岛晶子 钢牙:松野太纪 冥加:绪方贤一(日本)、官志宏(中国台湾) 刀刀祭:八奈见乘儿 杀生丸:成田剑,官志宏(中国台湾) 铃:能登麻美子。
犬夜叉国语版的配音演员是吴倩莲。她是一位香港女演员和配音员，出生于1957年。除了为《犬夜叉》配音过关键角色外，她还为许多其他日本动漫片配音过，如《小叮当》和《食戟之灵》等。
犬夜叉的国语配音是刘杰。
刘杰不仅配音了犬夜叉，也配音了睡骨。《犬夜叉》这部动漫的国语版配音都是台湾的配音演员，配音演员也比较多。